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纯电动版DMC-12用自动驾驶完成漂移

文章来源:时间:2019-12-26 点击:


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  其实,这辆DMC-12早在几年前就开端进入该研讨团队“执役”。2015年时,该团队就现已在该车上搭载了自动驾驭体系,并尝试用自动驾驭进行漂移,但鉴于其时的技能条件等要素,车辆只能完结小规模画圆的简略动作。

  经过几年的不断完善,这辆DMC-12得到了更多的完善,不仅是在自动驾驭体系方面,动力方面也从燃油发动机改装成了电驱动体系。现在这辆车的名字叫Marty,后桥上搭载了最大扭矩为7000N.m的驱动电机,并经过自动驾驭功用控制加快、制动和转向体系。底盘方面也针对漂移进行了强化,以保证车辆在漂移的过程中可以坚持杰出的车身姿势。自动驾驭体系方面晋级了一套高精度的GPS体系,可以将车辆定位差错缩小至3cm以内。

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  该研讨团队为Marty预备的“毕业典礼”是一条长度近1km的赛道,车载电脑用几秒钟的时刻就核算出了最佳道路。而在整个漂移过程中,电脑精准的控制着每一次加快、制动以及转向视点,终究顺畅的完结了此次漂移应战。

  该团队的工程师Chris Gerdes表明:“现在该车的自动驾驭体系并没有触及到车辆功能方面的极限,还有很大的潜力可以发挥。凭借Marty,咱们可以更广泛的界说可以安全控制车辆的条件和可控规模,而且能在这些复杂多变的条件下安稳车辆。”

  该团队还表明,Marty的体现现已可以和高水平的漂移车手相媲美,不过其效果不止于进行特技驾驭扮演。研讨团队的终究目标是经过运用自动驾驭体系,可以应对更恶劣的路面条件并敏捷采纳逃避动作,例如避开行人,然后进步自动驾驭体系的安全性。

纯电动版DMC-12用自动驾驭完结漂移
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